海鹰企业集团申请YOLOv8与姿态融合的水下声纳目标识别跟踪方法专利大大提高了水下动态目标识别的准确率和可靠性

　　国家知识产权局信息显示，海鹰企业集团有限责任公司申请一项名为“YOLOv8与姿态融合的水下声纳目标识别跟踪方法”的专利，公开号CN121330483A，申请日期为2025年11月。

　　专利摘要显示，本发明涉及一种YOLOv8与姿态融合的水下声纳目标识别跟踪方法，针对现有技术存在的声纳图像噪声干扰严重、小目标漏检率高及船舶摇荡导致跟踪失效等问题；具体包括：首先通过多帧图像融合技术有效抑制随机噪声；随后采用改进的YOLOv8模型，利用其四检测头架构尤其是160×160的小目标检测头，结合BiFPN特征融合网络，显著提升微小目标的检测能力；最后创新性地引入船舶姿态传感器数据，建立坐标转换模型，补偿船体运动带来的位置偏差，实现多帧间目标的稳定关联与跟踪。该方法有效解决了复杂水下环境中目标检测的稳定性与连续性问题，大大提高了水下动态目标识别的准确率和可靠性。

　　天眼查资料显示，海鹰企业集团有限责任公司，成立于1987年，位于无锡市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本50000万人民币。通过天眼查大数据分析，海鹰企业集团有限责任公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目1778次，财产线条，此外企业还拥有行政许可62个。

　　声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。